****مختصات زاویه مستقیم پالتینگ****

****ویژگی های مختصات زاویه مستقیم پالتینگ****

1. ربات شش محور، دامنه گسترده ای از حرکت، فعالیت مفصل انعطاف پذیر، سریع قرار دادن بار؛

2. اجتناب از نقاط ویژه، می تواند در کنار نقاط ویژه حرکت روان؛

3. سر، گشتاور و انرژی کافی، می تواند با قطعات بزرگ مقابله کند؛

موقعیت حمل انعطاف پذیر، محدوده حمل، می تواند چندین قطعه کار را حمل کند، حتی قطعه کار مشابه، می تواند انواع مختلف موقعیت های حمل را انتخاب کند.