EtherCATکنترلر حرکت چند محور ایستگاه اصلی1-8یکEtherCATمحور/1-4محور محلی

معرفی

DMC-500x0 EtherCATکنترلر یکپارچه شدهAcceleraتمام قابلیت های کنترل کننده سری، و با سازگاری و انعطاف پذیری، با تعداد کمی از دستورات پیکربندی از راه دورEtherCATدرایو ها در برنامه های جدید یا موجود ادغام می شوند.DMC-500x0کنترلر وجود دارد1-8مشخصات محور، که در آن،1-4محور می تواند به صورت محلی یاEtherCATحالت درایو و5-8محور می تواند به صورت خارجی تنظیم شودEtherCATحالت درایو منحصر به فرد آن در صنعت کنترل حرکت این است که درایو های محلی وEtherCATترکیب و تطبیق درایو ها، انعطاف پذیری بیشتری در کاربرد دارند.

EtherCATدرایو می تواند از طریق پیکربندی نرم افزار برای انتخاب استفاده از کنترلر یا درایوPIDعملکرد کنترل حلقه بسته در حالت اول، از طریقGalilسواریPIDهنگامی که الگوریتم کنترل حلقه کنترل را باز می کند، دستورالعمل های گشتاور را به درایو موتور ارسال می کند. پشتیبانی از این حالتGalilاستانداردPIDقابلیت کنترل حلقه بسته، از جمله پیشرفته برای تغذیه سرعت، تغذیه شتاب، محدودیت امتیاز، فیلتر امواج، فیلتر کم عبور و جبران شکاف عقبPIDالگوریتم. در حالت دوم،EtherCATمدار کنترل سرو در درایو باز می شود.Galil 1-4کنترل کننده محور تا2.5 kHzسرعت فرستادن دستور منحنی حرکت. چندینEtherCATدرایو می تواند با اتصال زنجیره ای و به کنترلر متصل شود.EtherCATپورت، سیم کشی را ساده می کند و زمان تنظیم را کوتاه می کند.

ویژگی ها

• قابلیت تنظیم کنترلر خود، حداکثر پشتیبانی8محورEtherCATایستگاه اصلی، قبلی4محور می تواند محلی یا به عنوانEtherCATایستگاه اصلی
• Ethernet 10/100 Base-Tبندر؛1یکEtherCATبندر؛2یکRS232بندر، سرعت115k
• پشتیبانی از درایورهای موتور چند محور یا موتور مرحله ای داخلی همچنین می توانید از درایو های خارجی (فقط چهار محور اول) استفاده کنید.
• محور محلی هر ثانیه پذیرفته می شود22MHzتعداد کدگذار های سرو6MHzخروجی دستور موتور مرحله ای؛100MHz EtherCATخروجی دستور
• 1-4زمان نمونه گیری کنترلر محور کم است375میکروثانیه،5-8زمان نمونه گیری کنترلر محور کم است750میکروثانیه
• 1-4محور پیشرفته برای تغذیه سرعت، تغذیه شتاب، محدودیت امتیاز، فیلتر امواج، فیلتر کم عبور را ارائه می دهدPIDجبران خسارت
• حالت های حرکتی متعدد: حرکت نقطه ای، موقعیت نقطه به نقطه، ردیابی موقعیت، کنترل خطوط، خطوط مستقیم و قوس دایره ای، همگام سازی دنده های الکترونیکی و کم های الکترونیکی، وPVT.
• کنترل نسبت بیضوی، کاهش زاویه، تغذیه نامحدود و سرعت بخش خط را ارائه می دهد.
• پردازش وظایف چند رشته ای که می تواند به طور همزمان انجام شود8یک برنامه.
• برنامه های ذخیره سازی حافظه غیر انعطاف پذیر (4000متغیر(510(و مجموعه)24000مجموعه عناصر).
• دو مجموعه کانال بازخورد کدگذار برای هر محور سرو محلی. ورودی کدگذار کمکی محلی نیز می تواند برای پیکربندی به عنوانEtherCATمحور برای پشتیبانیGalilبازخورد دوگانهPIDکنترل
• هر محور محلی دارای نقطه اصلی و مثبت است./ورودی جداسازی نوری محدودیت معکوس؛ می تواندEtherCATسیگنال های درایو به عنوان سوئیچ های اصلی و محدود استفاده می شوند.
• عمومیI/O：
• 8ورودی جداسازی و8جداسازی نوری خروجی؛
• خروجی جداسازی با قدرت بالا برای ترمز و رله (فقط محور محلی)
• 8ورودی شبیه سازی عمومی؛
• قفل موقعیت با سرعت بالا و مقایسه خروجی
• 32یک گسترشI/Oولتاژ:3.3V TTL（5Vانتخابی)؛

• قابل پذیرشRIO PLCگسترش بیشترI/O.

• 2خط*8کاراکترLCDنمایشگر.
• پذیرش20-80 VDCیک ورودی انرژی
• برایWindowsوLinuxمحرک ارتباطات.
• سفارشی سازی سخت افزار و firmware را ارائه می دهد.