ربات جوشکاری عمدتا شامل دو بخش از ربات و تجهیزات جوشکاری است. ربات از بدن ربات و کابینت کنترل (سخت افزار و نرم افزار) تشکیل شده است. و تجهیزات جوشکاری، با جوشکاری قوس و جوشکاری نقطه ای به عنوان مثال، از منبع انرژی جوشکاری (از جمله سیستم کنترل آن) ، سیم کش (جوشکاری قوس) ، تفنگ جوشکاری (کلیپ) و غیره تشکیل شده است. برای ربات های هوشمند نیز باید سیستم های حسگری مانند لیزر یا سنسور دوربین و دستگاه های کنترل آن وجود داشته باشد.
اگر قطعه کاری در طول کل فرآیند جوشکاری نیازی به تغییر موقعیت نداشته باشد، می توانید قطعه کاری را روی میز کار با استفاده از دستگاه ها قرار دهید، این سیستم ساده ترین سیستم است. اما در تولید واقعی، قطعات کاری بیشتری نیاز به تغییر موقعیت در هنگام جوشکاری دارند تا درز جوشکاری در موقعیت بهتر (حالت) جوشکاری شود. برای این وضعیت، تغییر مکان و ربات می تواند به طور جداگانه حرکت کند، یعنی بعد از تغییر مکان، ربات دوباره جوشکاری می شود. همچنین می تواند حرکت همزمان باشد، یعنی یک طرف تغییر جایگاه، یک طرف جوشکاری ربات، یعنی اغلب گفته می شود که تغییر جایگاه و ربات هماهنگی حرکت می کنند. در این زمان حرکت ماشین تغییر و حرکت ربات ترکیب شده است، به طوری که حرکت اسلحه جوشکاری نسبت به قطعات کاری می تواند هم مسیر جوشکاری را برآورده کند و هم سرعت جوشکاری و هم وضعیت اسلحه جوشکاری را برآورده کند. در واقع در این زمان محور تغییر مکان تبدیل به بخشی از ربات شده است، این سیستم ربات جوشکاری می تواند تا 7-20 محور یا بیشتر باشد.
جدیدترین کابینت کنترل ربات می تواند ترکیبی از دو ربات با حرکت هماهنگ 12 محور باشد. یکی از آنها ربات جوشکاری است و دیگری ربات حمل و نقل است.