دستگاه مستقیماین تجهیزات برای مستقیم کردن پروفایل های فلزی، میله ها، لوله ها، سیم ها و غیره است. ماشین مستقیم از طریق رولر مستقیم میله ها را فشرده می کند تا خط مستقیم را تغییر دهد. معمولا دو ردیف رولر مستقیم وجود دارد، تعداد متفاوت است. همچنین دو رولر راست کننده وجود دارد که به تغییرات زاویه دو رولر (میانه داخلی، رولر دو منحنی) برای راست کردن مواد با قطر مختلف متکی است. انواع اصلی عبارتند از صاف کننده فشار، صاف کننده رولر تعادل، صاف کننده رولر کفش، صاف کننده چرخشی و غیره.