1- معرفی سیستم
سیستم حفاظت از ایمنی عملیات لوکوبوت این سیستم حفاظت از ایمنی لوکوبوت در ایستگاه و بخش های فرودگاه برای انبار، انبار، تغییر خط، ترالر و غیره است که ممکن است از خاموش کردن سیگنال تنظیم ماشین، موانع برخورد با زمین، ترالر فشار، خارج از مرز ایستگاه، ورود به منطقه بدون برق، درگیری لوکوبوت و غیره رخ دهد. این سیستم از تجهیزات زمینی و تجهیزات لوکوبوت تشکیل شده است.
این سیستم از طریق جمع آوری اطلاعات مانند موقعیت لوکوبوم، سرعت، ترکیب وضعیت ورود و سیگنال، بر اساس نقشه دقیق بالای ایستگاه، جاده ها، موقعیت ماشین های سیگنال، اطلاعات فعلی ایستگاه و موقعیت لوکوبوم را به راننده در زمان واقعی به صورت گرافیکی و صوتی ارائه می دهد و هشدار درجه بندی برای راننده از فاصله هدف را ارائه می دهد.
این سیستم از تکنولوژی موقعیت گذاری دقیق با تفاوت ماهواره ای Beidou و منطقه کور ماهواره ای استفاده می کند تا موقعیت دقیق ماشین را در تمام مناطق و تمام آب و هوا به دست آورد. بر اساس اطلاعات مربوط به موقعیت لوکوبوم، راننده می تواند در زمان واقعی وضعیت عملیاتی را درک کند، در حالی که نظارت از راه دور و هشدار های زودهنگام از وضعیت عملیاتی لوکوبوم را درک می کند، به طور موثر از وقوع حادثه های عملیاتی لوکوبوم جلوگیری می کند.
2- زمینه تحقیق و توسعه
در حال حاضر، لوکوبوت های فعال در تمام جاده ها در هنگام کشیدن قطار کنترل تجهیزات را اجرا کرده اند، اما در هنگام عملیات تنظیم ماشین به طور کامل به راننده وابسته است تا سیگنال های زمین را مصنوعی تایید کند و لوکوبوت را اداره کند. از آنجا که عملیات این لوکوموت معمولا در ایستگاه های شلوغ حمل و نقل یا محل جمع آوری انجام می شود، در صورت وقوع حادثه، تاثیر بیشتری بر حمل و نقل راه آهن خواهد داشت. به این منظور، یک مجموعه از سیستم های حفاظت ایمنی برای عملیات لوکوموتیک، کاهش حادثه های عملیاتی، دارای مزایای ایمنی و اقتصادی خوب است.
3- ترکیب و عملکرد تجهیزات
این سیستم شامل تجهیزات زمینی و وسایل خودرو است. تجهیزات زمینی عمدتا از ایستگاه پایه تقویت پایه بیدو، تجهیزات موقعیت یابی UWB (سیستم موقعیت یابی فوق پهنای باند) ، تجهیزات پردازش جمع آوری اطلاعات ایستگاه، سرور نقشه، سرور MTUP و ترمینال نمایش تشکیل شده است. دستگاه های خودرو عمدتا از آنتن، میزبان و صفحه نمایش تشکیل شده اند. انتقال داده ها در زمان واقعی از طریق دو کانال (تلفن همراه / مخابرات / ارتباطات) 4G بین دستگاه های خودرو و دستگاه های زمینی انجام می شود.
تکنولوژی موقعیت گذاری دقیق بالا در ایستگاه پایه پایه و منطقه کور ماهواره ای Beidou (برای استفاده از لوکوبوم بدون سیگنال ماهواره ای در زیر باد و باران) ، برای رسیدن به موقعیت دقیق لوکوبوم، دقت موقعیت گذاری کمتر از 30 سانتی متر، با ترکیب با نقشه ایستگاه دقیق بالا می تواند به طور دقیق مسیر و موقعیت زمان واقعی لوکوبوم را تشخیص دهد، بنابراین با وضعیت فعلی ورود به جاده (نوار نور قرمز و نوار نور سفید) و وضعیت سیگنال مطاب
تجهیزات پردازش جمع آوری اطلاعات سایت و سرور نقشه از طریق پلتفرم امنیتی MTUP با تجهیزات CTC ارتباط برقرار می کند تا اطلاعات ورود لوکوبوت و وضعیت سیگنال را جمع آوری کند. همچنین اطلاعات پیش تنظیم شده مانند مسدود خط پایان، علامت مرز ایستگاه، علامت پایان شبکه تماس، موقعیت و وضعیت قطع کننده را با گرافیک واقعی ایستگاه به دستگاه های خودرو ارسال می کند.
ترمینال نمایش زمین از طریق رابط با تجهیزات جمع آوری اطلاعات ایستگاه، وضعیت سیگنال ایستگاه و اطلاعات سهام را در حوزه قضایی نمایش می دهد و می تواند عملیات و موقعیت موتور را در حوزه قضایی متمرکز نمایش دهد.

دستگاه های موجود در خودرو می توانند اطلاعات تجهیزات زمینی را در زمان واقعی دریافت کنند و داده ها را با سرور زمینی تعامل کنند، می توانند اطلاعات مربوط به ایستگاه، رانندگی، مکان و غیره را از طریق نمایشگر گرافیکی به راننده نمایش دهند، در حالی که با توجه به محدودیت های پیش تنظیم شده در، هشدار صدایی را ارائه می دهند.

۴- راه حل های فنی
1- جمع آوری و انتقال اطلاعات در سایت
جمع آوری داده های جامع سایت از طریق رابط CTC بدست می آید، محتوای داده ها شامل: داده های وضعیت ماشین سیگنال سایت، داده های اطلاعات معکوس مسیر، داده های اطلاعات نوار نوری ورودی مسیر است. این داده ها پس از بسته رمزگذاری به "سرور اطلاعات" منتقل می شوند. مراکز نظارت در سطوح مختلف می توانند از طریق دسترسی به سرور به داده های مرتبط با مشتری دسترسی داشته باشند. اطلاعات مربوط به مکان، محل، نمایش سیگنال و غیره را بر اساس اطلاعات مکان دستگاه خودرو به دستگاه خودرو ارسال کنید.
نقشه موقعیت با دقت بالا
نقشه های سهام با دقت بالا در یک سرور اختصاصی ذخیره می شوند و می توانند از راه دور از طریق مشتری مجاز برای اضافه کردن، به روز رسانی، نگهداری و مدیریت نقشه ها استفاده شوند. تمام تجهیزات خودرو و مراکز نظارت می توانند داده های نقشه را در زمان واقعی دانلود کنند.
3- موقعیت دقیق زمین
پایگاه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه پایه دستگاه های خودرو از طریق دسترسی به سرور ایستگاه پایه، داده های تفاوتی را از نزدیک ترین ایستگاه پایه دریافت می کنند. برای ایستگاه های بزرگ تر، دستگاه های موقعیت یابی دقیق UWB را بر اساس نیاز نصب کنید تا موقعیت دقیق در سراسر منطقه را بدست آورید.
4- تجهیزات خودرو
دستگاه های خودرو از میزبان + مانیتور تشکیل شده اند، میزبان داخلی ماژول موقعیت گذاری دقیق Beidou است که از قابلیت انتقال شبکه 4G دو کانال پشتیبانی می کند.
4.1 برنامه موقعیت تجهیزات خودرو
میزبان خودرو داخلی ماژول موقعیت گیری با دقت بالا Beidou، از طریق دسترسی به سرور ایستگاه پایه برای بدست آوردن داده های تفاوتی، در حالی که از طریق شبکه 4G دریافت داده های تفاوتی سرور، پس از الگوریتم خاص، محاسبه دقت بالا موقعیت طول و عرض لوکوبیک، این داده ها از یک طرف نقشه ایستگاه مطابقت خواهد داشت، اطلاعات ایستگاه از طریق نمایشگر خودرو نمایش داده می شود و مطابق با شرایط هشدار می دهد. از سوی دیگر بازگشت به سرور موقعیت، می تواند برای شبکه تمام جاده ای که نیاز به موقعیت دقیق ماشین اصلی دارد، مانند مرکز نظارت زمین، بخشی از داده های بزرگ اطلاعات رانندگی را تشکیل دهد، باز شود.
4.2 اعلام صدا
اطلاعات جامع ایستگاه که از طریق تجهیزات زمینی ارسال می شود، با ترکیب فاصله از موقعیت پارکینگ هدف، راننده را از طریق صدای درجه بندی هشدار می دهد.