این مورد با استفاده از ربات موازی محور 3 + 1 برکنت به عنوان هسته، با پشتیبانی از دیسک لرزش سفارشی (اندازه مدل در تصویر).
مشتری بطری خالی را در دیسک لرزش ریخته و در حالی که دیسک لرزش بطری خالی را به انتهای آن منتقل می کند، از دوربین بصری 2D عکس می گیرد تا وضعیت بطری خالی و جهت دهانه بطری را شناسایی کند و سپس اطلاعات را به ربات موازی منتقل می کند. اگر جهت افتتاح بطری مثبت باشد، ربات موازی بطری خالی را با استفاده از جذب جذب می کند و در موقعیت هدف قرار می دهد. اگر جهت افتتاح بطری برعکس باشد، پس از گرفتن بطری خالی، ربات موازی اول محور چهارم را چرخانده، جهت افتتاح بطری را به بالا تنظیم می کند و سپس به موقعیت هدف چرخانده می شود.
این برنامه می تواند با دستگاه های مختلف زنجیره های حمل و نقل چند مشخصات، کمربند حمل و نقل همراه باشد و اثر بسیار خوبی دارد.