FS_ROBOT یک پلتفرم یادگیری و تحقیق ماژولار رباتیک داخلی است که از نظر ساختاری بر اساس خودرو هوشمند خود متعادل است و می تواند آموزش و تحقیق مربوط به خودرو هوشمند خود متعادل را تکمیل کند. با تکمیل چرخ مک نام، کامپیوتر کارت (Raspberry Pi 3B)، رادار لیزری و دستگاه های دیگر، می توان آموزش و پژوهش علمی مربوط به سیستم عامل رباتیک ROS را تکمیل کرد.

FS_ROBOT عمدتا شامل صفحه کنترل هسته ای Cortex-M4، صفحه درایو خودتعادل، صفحه درایو همه جهت، صفحه سنسور، صفحه سنسور CCD، Raspberry Pi 3، رادار لیزری، دوربین با کیفیت بالا، چهار موتور کاهش دهنده جریان مستقم، چهار چرخ مک نام، دو لاستیک با کیفیت بالا و قطعات ساختاری آلیاژ آلومینیومی است. آموزش و پژوهش در سیستم عامل های RTOS، OpenWRT، OpenCV، ROS، جاسازی شده، اندروید (APP موبایل) را با انتخاب ترکیب های مختلف از صفحه اصلی Cortex-M4، Raspberry Pi 3B و دستگاه های مختلف حسگر و کنترل انجام دهید.

1- ماژولار سازی

FS_ROBOT شامل اتصالات آلیاژ آلومینیومی، ماژول های رانندگی، ماژول های کنترل هسته ای و ماژول های قدرت است که یک مجموعه کامل از کیت های توسعه ربات هوشمند را می توان به عنوان حالت خودرو متعادل یا حالت خودرو همه جانبه در صورت نیاز مونتاژ کرد.

2- چند پلتفرم

FS_ROBOT از دسترسی چند پلتفرم پشتیبانی می کند. نسخه Cortex-M4 برای آموزش و پژوهش در سیستم عامل ARM و پلتفرم RTOS در دانشگاه های متوسط و پیشرفته است. نسخه Raspberry Pi3 برای آموزش پلتفرم های جاسازی شده، اینترنت اشیاء، OpenWRT، OpenCV و ROS طراحی شده است.

۳- سرگرم کننده

FS_ROBOT از طریق ترکیب ماژول های مختلف، می تواند تحقیقات مربوط به خودرو هوشمند خود متعادل و پلتفرم متحرک همه جانبه را تکمیل کند، مانند انتخاب ساختار خودرو هوشمند خود متعادل، می تواند اصل خود متعادل، الگوریتم رانندگی و غیره را مطالعه کند، برنامه های کاربردی پلتفرم بالاتر می تواند از طریق انتخاب ماژول Raspberry Pi تحقیقات مربوط به خودرو هوشمند WiFi، بینایی ماشین و غیره را تکمیل کند. از طریق اجزای پلتفرم همراه همه جانبه، می توان مطالعات مربوط به ربات های ROS را به حداکثر رساند تا سرگرمی خود را به حداکثر برساند.

۴- بازگشایی

نرم افزار و سخت افزار سیستم FS_ROBOT ساختار باز هستند، مشتریان می توانند بر اساس نیازهای خود توسعه دهند و توسعه دهند، تمام کدها، سیستم ها و الگوریتم ها منبع باز هستند.

۵- هوشمندی

FS_ROBOT با استفاده از طراحی سازگاری ساختار مکانیکی و مدار محرک، می تواند با سیستم عامل روباتیک ROS قوی همراه باشد، که FS_ROBOT را قادر به انجام مطالعات مربوطه مانند نقشه سازی داخلی، ناوبری مستقل، تشخیص برچسب ها و تشخیص صدا می سازد.

6- انطباق گسترده

پشتیبانی از توسعه کامل روتین، اطلاعات راهنمایی، تمام سنسورهای مورد نیاز برای ربات های هوشمند و اسناد توسعه، برای کارشناسی کارشناسی، آموزش پیشرفته و همچنین می تواند برای پلتفرم های تحقیقاتی کارشناسی ارشد استفاده شود.

برنامه توسعه Cortex-M4

آزمایش ورودی و خروجی GPIO آزمایش سیستم SysTick آزمایش ارسال و دریافت داده UART آزمایش شمارش تایمر عمومی؛ آزمایش ضبط ورودی دیسک مستطیل؛ آزمایش محرک موتور DC PWM آزمایش تبدیل مدل A/D آزمایش رانندگی اتوبوس I2C طراحی سریال SPI آزمایش دسترسی مستقیم به حافظه (DMA) آزمایش ذخیره سازی داده های فلاش آزمایش کنترل تنظیم PID تجزیه و تحلیل انتقال نرم افزار داخلی DMP MPU6050 آزمایش نمایش OLED آزمایش رانندگی MPU6050 آزمایش رانندگی QMC5883L آزمایش انتقال WiFi ESP-32S آزمایش تبدیل مدل A/D (دوربین CCD)

2- قسمت های Raspberry Pi

محیط توسعه Ubuntu توسعه محیط OpenWRT آزمایش توسعه OpenWRT آزمایش محیط توسعه ROS چارچوب سیستم ROS و مفاهیم اساسی آزمایش اشتراک گره ROS و ارسال پیام ارتباط سیستم ROS با شاسی کنترل صفحه کلید ماشین تعادل اکتشافگر؛ اطلاعات مربوط به ماشین تعادل اکسپلورر توسعه سنسورهای لیزری دو بعدی؛ ساخت نقشه های داخلی رباتیک و ناوبری مستقل (رادار لیزری) آزمایش انتقال OpenCV آزمایش شناسایی برچسب های OpenCV شبیه سازی رباتیک ساده سیستم ROS

3- آزمایش اندروید

ایجاد محیط توسعه اندروید؛ فرآیند توسعه خودرو هوشمند؛ توسعه برنامه های خودرو هوشمند