FS_ExploreA یک پلتفرم آموزشی و تحقیقاتی ماژولار رباتیک داخلی است که شامل ماژول های خودتعادل ماشین کوچک، ماژول باتری لیتیوم، ماژول های راننده، ماژول های هسته ای، ماژول های حسگر و ماژول های مسیری فاصله سنجی است. یک دوربین CCD خطی در جلو ماشین وجود دارد که عمدتا برای دنبال کردن استفاده می شود. سنسورهای فوق صوتی برای جلوگیری از موانع در ماشین های کوچک استفاده می شوند. صفحه نمایش LED بالا، اطلاعات حالت فعلی ماشین را نشان می دهد، از جمله اطلاعات خطی جمع آوری شده توسط دوربین CCD خطی، اطلاعات فاصله جمع آوری شده توسط سنسور فوق صوتی و غیره. ساختار کلی خودرو هوشمند خود متعادل به عنوان اصلی، می تواند آموزش و تحقیق مربوط به خودرو هوشمند خود متعادل را تکمیل کند.

1- ماژولار سازی

خودرو هوشمند اکسپلورر شامل ماژول های اتصال مکانیکی، ماژول های رانندگی، ماژول های کنترل هسته ای و ماژول های قدرت است که یک مجموعه کامل از خودروهای هوشمند اکسپلورر را می توان به عنوان یک پلتفرم خود تعادل و حرکت دو چرخ متفاوت متصل کرد.

۲- سرگرم کننده

از طریق ترکیب ماژول های مختلف، می توان تحقیقات مربوط به خودرو هوشمند خود متعادل و خودرو هوشمند دو چرخ تفاوت را تکمیل کرد، مانند انتخاب ساختار خودرو هوشمند خود متعادل، می توان اصل خود متعادل، الگوریتم رانندگی و غیره را مطالعه کرد تا سرگرمی خود را به حداکثر برساند.

3- بازگشایی

نرم افزار و سخت افزار سیستم FS_ExploreA ساختار باز هستند، مشتریان می توانند بر اساس نیازهای خود توسعه دهند و توسعه دهند، تمام کدها، سیستم ها و الگوریتم ها منبع باز هستند.

4- دامنه گسترده انطباق

پشتیبانی از توسعه کامل روتین، اطلاعات راهنمایی، تمام سنسورها و اسناد توسعه مورد نیاز برای ربات های هوشمند، برای استفاده در آموزش ابتدایی، دبیرستان یا کارشناسی ارشد، و همچنین برای استفاده در پلتفرم های تحقیقاتی دانشجویان فارغ التحصیل.

5- غنی کردن مواد آموزشی

پشتیبانی از محتوای غنی آموزشی و آزمایشی، راهنمای کامل آزمایشی، کد منبع باز مربوطه. کاربران می توانند از طریق یادگیری این دستگاه، دانش مربوطه توسعه را به دست آورند و توانایی های عملی و مهارت های حرفه ای را افزایش دهند. آزمایشات مربوطه همراه با ویدیوی راهنمایی برای یادگیری کاربر آسان است.

۱- منابع نرم افزاری

خودرو هوشمند اکسپلورر (FS_ExploreA) دو روش ارتباط بی سیم Wi-Fi و بلوتوث را ارائه می دهد، خودرو هوشمند می تواند از طریق بی سیم با کامپیوتر ارتباط برقرار کند تا کنترل در زمان واقعی را به دست آورد.

تعادل ماشین می تواند کنترل ضربه ای تلفن همراه، ردیابی مدار، جلوگیری از موانع خودکار، پیگیری خودکار، تشخیص حالت، بار، نمایش شکل موج وضعیت و موارد اساسی را به دست آورد، کد منبع باز، بارگذاری برخی از سنسورها می تواند برخی از موارد پروژه جامع را تکمیل کند.

کنترل تلفن همراه ونمایش شکل موج وضعیت

جلوگیری خودکار وردیابی مسیر

پیگیری خودکار و بارگذاری

رانندگی وشناسایی حالت

مسیر مسابقه 2m * 4m، ساخته شده از چرم چند لایه کامپوزیت PCV، مسیر چاپ سطح و انواع لوگو، مسیر مسابقه به مناطق متعددی تقسیم می شود، از جمله منطقه شروع، منطقه شیب، منطقه خم، منطقه مانع، منطقه پارکینگ، پایان، شیب به شیب بالا، منطقه مستقیم، شیب پایین تقسیم می شود. خط راهنمایی در منطقه شیب و خم شده است، زیر خط راهنمایی در منطقه شیب و خم شده، در انتهای منطقه شیب و خم، هر یک از صفحات آهنی نازک با عرض 15 سانتی متر و طول متفاوت، چندین مانع در منطقه مانع وجود دارد، و در نتیجه بررسی پروژه های مختلف را تکمیل می کند.

طراحی مسیر و نقشه های فیزیکی

سناریوی مسیر: پس از آماده شدن خودرو متعادل در مسیر، از خط شروع، سنسور CCD خطی اطلاعات خطی جمع آوری شده را به سیستم منتقل می کند تا خودرو متعادل در امتداد خط راهنمایی حرکت کند. خودرو تعادل همیشه در حالت مستقیم در رانندگی شیب، شیب بالا، منطقه مستقیم، خط راهنمایی شیب پایین هر کدام با عرض 15 سانتی متر، طول نازک آهن دفن شده است، از زمان تشخیص خودرو تعادل شیب نازک آهن، آلارم صوتی و نوری شروع می شود، اطلاعات صوتی و نوری را ارائه می دهد، و در زمان واقعی ذخیره سازی، نمایش تعداد شیب نازک فعلی؛ خودتعادل ماشین پس از ورود به منطقه منحنی، خودتعادل ماشین می تواند از اطلاعات سنسور CCD خطی استفاده کند، در امتداد خط راهنمایی تا پایان، علاوه بر این می تواند از طریق دستی در دستگاه های تلفن همراه و دستگاه های پایانی کنترل ماشین کوچک در منطقه منحنی رانندگی، در حالی که دستگاه پایانی در حال حاضر شکل موج وضعیت را نشان می دهد، پس از رسیدن به پایان خط راهنمایی، برگ آهن نازک در پایان را تشخیص می دهد، اطلاعات صوتی را منتشر می کند. خودرو خود متعادل در نقش سنسور جلوگیری از مانع مادون قرمز به راحتی از منطقه مانع عبور می کند، با اضافه کردن سنسور حساس به نور در خودرو خود متعادل، خودرو خود متعادل می تواند تحت هدایت منبع نور وارد منطقه پارکینگ شود و به طور دقیق به گاراژ برسد.

صعود و جستجوی ماشین

جلوگیری از موانع کوچک و ورود به انبار