برنامه اصلاح سر سرو برج برج: یک، 1، استفاده از موتور گردش عطف بزرگ با سرد آب: موتور گردش عطف مستقیم برای موتور سرو چند قطبی مغناطیسی دائمی، دارای استاتور، روتور، اجزای بازخورد دقیق بالا است که در موارد مختلف مورد نیاز به رانندگی مستقیم استفاده می شود. 2، رانندگی مستقیم، بدون دنده، بدون موتور، بدون شکاف مکانیکی، سختی بالا، سرعت پایین، عمر طولانی، قابلیت اطمینان خوب. 3، گردش بالا، ساختار جمع و جور، حجم کوچک، تراکم قدرت بزرگ، وزن سبک. دوم، همکاری با سرو درایو اختصاصی 1، نرم افزار اختصاصی داخلی پامپ 2، درایو و مکانیزم الکتریکی به حلقه بسته مستقل (موقعیت، سرعت، گشتاور) 3، حالت کار پامپ داخلی درایو، از طریق انتخاب I / O 4، ارتباط در محل و درایو، ارسال سرعت، موقعیت، سیگنال زمان و ارتباط سیستم های دیگر Fanuc، سیمنز